Cherchez l'erreur

Il était tard et j'avais travaillé toute la journée sur ce projet. Après avoir écris la routine ISR suivante et l'avoir compilée j'ai examiné immédiatement le code assembleur généré pour en estimer le temps d'exécution.

code source
volatile uint16_t systick=0; // 10msec system counter volatile int8_t m157_cntr=0; ISR(TIMER1_COMPA_vect){ m157_cntr++; if (m157_cntr==157){ systick++; m157_cntr=0; } }

code assembleur généré
0000210a <__vector_11>: 210a: 1f 92 push r1 210c: 0f 92 push r0 210e: 0f b6 in r0, 0x3f ; 63 2110: 0f 92 push r0 2112: 11 24 eor r1, r1 2114: 8f 93 push r24 2116: 80 91 39 03 lds r24, 0x0339 211a: 8f 5f subi r24, 0xFF ; 255 211c: 80 93 39 03 sts 0x0339, r24 2120: 80 91 39 03 lds r24, 0x0339 2124: 8f 91 pop r24 2126: 0f 90 pop r0 2128: 0f be out 0x3f, r0 ; 63 212a: 0f 90 pop r0 212c: 1f 90 pop r1 212e: 18 95 reti

Première réaction: C'est court parfait! Non en fait ce n'est pas parfais du tout. Rapidement je constate que le compilateur a laissé tomber une bonne partie du code source! Le code résultant aurais du être ceci:

code assembleur généré, une fois mon erreur corrigée.
0000210a <__vector_11>: 210a: 1f 92 push r1 210c: 0f 92 push r0 210e: 0f b6 in r0, 0x3f ; 63 2110: 0f 92 push r0 2112: 11 24 eor r1, r1 2114: 8f 93 push r24 2116: 9f 93 push r25 2118: 80 91 39 03 lds r24, 0x0339 211c: 8f 5f subi r24, 0xFF ; 255 211e: 80 93 39 03 sts 0x0339, r24 2122: 80 91 39 03 lds r24, 0x0339 2126: 8d 39 cpi r24, 0x9D ; 157 2128: 59 f4 brne .+22 ; 0x2140 <__vector_11+0x36> 212a: 80 91 3a 03 lds r24, 0x033A 212e: 90 91 3b 03 lds r25, 0x033B 2132: 01 96 adiw r24, 0x01 ; 1 2134: 90 93 3b 03 sts 0x033B, r25 2138: 80 93 3a 03 sts 0x033A, r24 213c: 10 92 39 03 sts 0x0339, r1 2140: 9f 91 pop r25 2142: 8f 91 pop r24 2144: 0f 90 pop r0 2146: 0f be out 0x3f, r0 ; 63 2148: 0f 90 pop r0 214a: 1f 90 pop r1 214c: 18 95 reti

Lorsqu'un compilateur laisse tomber du code source c'est pour optimiser. Ici tout le bloc if a été supprimé dans la première version du code. Je regardais mon code source pourtant si simple sans voir mon erreur. Je me suis dis qu'il était tard et que c'était la fatigue qui me rendais aveugle. J'ai donc fermer l'ordinateur en remettant ça au lendemain.

Je m'appraîtais à me mettre au lit lorsque j'ai compris mon erreur. Je vous laisse regarder le code source et trouver par vous même où est l'erreur.