msp430 launchpad, partie 3

Une simple modification au programme démo version 2 de la partie 2 de cette série. J'ai remplacé l'affichage binaire par un affichage BCD.

BCD signifie Binary Coded Decimal. Ça consiste à grouper les bits par 4 et à limiter la valeur de chaque groupe à un chiffre entre 0 et 9. Par exemple en binaire le chiffre 52 = 0011 0100 mais en BCD ce serais 0101 0010. Alors qu'en binaire un octet permet de compter de 0 à 255, en BCD on ne peut compter que de 0 à 99.

Le voltage Vdd sur le launchpad est de 3,6 volt. Cette version du programme affiche le voltage à l'entrée P1.3 avec seulement 2 chiffres BCD. Par rapport à la version 2 on perd en résolution mais comme il ne s'agit que d'un démo du principe.

code source voltmètre à affichage BCD:
/* * 2013-07-06 * démo ADC10, voltmètre à affichage BCD * * configuration du DCO à 16Mhz * utilisation d'une interruption * utilistation du DTC (data transfert control) * utilisation du LPM (Low Power Mode) * */ #include <msp430.h> void configure_clock(){//REF: http://www.glitovsky.com/Tutorialv0_3.pdf, page 29 // Set system DCO to 16MHz BCSCTL1 = CALBC1_16MHZ; DCOCTL = CALDCO_16MHZ; // Set LFXT1 to the VLO @ 12kHz BCSCTL3 |= LFXT1S_2; } void delay_ms(unsigned int ms){ while (ms--) __delay_cycles(16000); } /* read_adc() * retourne la moyenne de 8 lectures * la routine utilise le transfert de bloc */ int read_adc(){ volatile static unsigned int voltages[8]; // contient les 8 lectures int i,m; // MCU de retour en mode normal. ADC10DTC1 = 8 ; // 8 lectures ADC10CTL0 &= ~ENC; while (ADC10CTL1 & BUSY); // attend que le périphérique ADC10 soit innocupé (précaution) ADC10SA = (unsigned int)&voltages; // démarre le bloc transfert ADC10CTL0 |= ENC + ADC10SC; // démarre la conversion LPM3; // met le MCU en mode Low Power 0 // exécution suspendu jusqu'à ce que // l'ISR adc10() sorte le MCU // de ce mode. m=0; for (i=0;i<8;i++) m += voltages[i]; return m>>3; // retourne la moyenne m/8 } #pragma vector=ADC10_VECTOR; __interrupt void adc10(void){ // déclenchée à la fin du transfert des 16 lectures dans voltages[] ADC10CTL0 &=~ADC10IFG; // réinitialisation de l'indicateur d'interruption LPM3_EXIT; // sortie du mode Low Power 0 } /* * main.c */ void main() { unsigned char P1, P2; unsigned int voltage,v,d1,d2; WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // désactivation watchdog timer configure_clock(); P2DIR=0x3F; // bits 0-5 en sortie ADC10AE0 |= 1<<3; // activation ADC canal 3 (sur P1.3) ADC10CTL1 |= INCH_3+CONSEQ_2; // selection canal ADC 3 (sur P1.3) en mode conversion répétition ADC10CTL0 |= ADC10SHT_0+ADC10ON+MSC+ADC10IE; // activation du périphérique en mode multiconversion et de son interruption ADC10DTC0 &= ~ADC10TB; // 1 seul bloc transféré. _enable_interrupts(); // activation interruption globale while (1){ voltage=read_adc(); // lecture ADC sur P1.3 v=voltage*36/1023; // Vdd=3,6 volt d1=(v/10); d2=v%10; P2= (d1<<4)+d2; //P1=(voltage&0x3C0)>>2; // extraction des 4 bits de poids fort //P2=(voltage&0x3F); // extraction des 6 bits de poids faible P2OUT=P2; // P2.0-P2.6 (bits 0 à 6) delay_ms(333); // délais entre chaque lecture } }

Le port P1 n'est plus utilisé pour l'affichage, puisque le voltage maximal est inférieur à 4 volt on peut représenté le chiffre le plus significatif avec seulement 2 bits, P2.4-P2.5 et la fraction décimale utilise les bits P2.0-P2.3.

Comme on travaille avec des entiers et qu'on veut conserver la première décimale de la fraction on multiplie la valeur de la lecture par 36 au lieu de 3,6 ensuite on divise par 1023. Donc la variable v contient le voltage multiplié par 10. On divise donc v par 10 pour obtenir le chiffre le plus significatif qu'on conserve dans la variable d1. Pour obtenir la fraction décimale on prend le modulo de 10 de cette même variable v et on conserve le résultat dans d2. On met ensuite ces 2 digits dans la variable P2 en décalant vers la gauche de 4 bits la valeur de d1. Il ne reste plus qu'à assigner P2 à P2OUT pour afficher le résultat.

Pour quelqu'un qui a l'habitude de lire des nombres binaires en groupant les bits par 4, lire un affichage BCD est presque aussi facile que de lire un affichage 7 segments, surtout si on prend soin de laisser un espace entre chaque groupe de 4 bits.